按摩椅作为一种高档生活品，在各国的发展历程也有所差异：
日本：按摩椅之父稻田二千武（Nichimu Inada）于1962年创立了FAMILY INADA INC公司（FAMILY INC。），并于同年推出世上第一张机械式按摩椅
80年代生产作为医疗器械生产有滚轮机上下推拿背部的按摩椅。
90年代以欧姆龙、富士、松研为代表推出家用豪华按摩椅，中国的一些单位在活动室和健身房开始使用。
2000年以后，产品功能丰富，3D技术应用，富山、三洋、富士先后推出具有全方位智能化按摩椅，目前市场价格约在4-7万元间。
意大利、德国：1980年开始生产具有振动按摩功能的按摩沙发，应用方向只要在家具产品方面。
此后逐渐以增加家用沙发和办公沙发的功能，开发出与家具配套的按摩椅。
其间意大利的COMIA品牌按摩沙发在欧洲家具领域畅销。
台湾：1990年以后，吸收日本技术，生产振动电机的按摩垫和简单按摩椅，代表品牌有高岛、隆典、长青。90年代后期，占领大部分中国按摩椅市场。
中国大陆：1995年开始生产按摩坐垫和按摩床垫，一振动电机为主。
1997年深圳康体王和厦门轻松伴侣首次推出内置揉捏机和电磁锤的按摩坐垫。
由此引领了国内按摩器产业的大发展。如今这两个厂家已占有中国按摩椅出口50％分额。
2002年，厦门轻松伴侣首次推出E-588型行走推拿按摩椅，国内厂家在其后陆续推出，形成如今按摩椅品牌丰富、型号众多的新格局。